? ? ? 智能機(jī)器人行業(yè)作為一個新興熱門行業(yè)而崛起，在全球高科技項目市場中倍受追捧。 而在智能機(jī)器人的控制中，傳感器起了至關(guān)重要的作用。正因為有了傳感器，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。根據(jù)檢測對象的不同可分為外部傳感器(檢測機(jī)器人所處環(huán)境及狀況的傳感器，如：視覺傳感器、聽覺傳感器等)和內(nèi)部傳感器(檢測機(jī)器人自身狀態(tài)的傳感器，如：位置傳感器與角度傳感器等)。

　　外部傳感器

　　早期的工業(yè)機(jī)器人是沒有外部感覺能力的，而新一代智能機(jī)器人則要求具有校正能力和反應(yīng)環(huán)境變化的能力，外部傳感器就是實現(xiàn)這些能力的。

　　觸覺傳感器

　　微型開關(guān)是接觸傳感器最常用型式，其他還有隔離式雙態(tài)接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。

　　應(yīng)力傳感器

　　應(yīng)變儀常用于應(yīng)力測量。

　　接近度傳感器

　　超聲波接近度傳感器多用于遠(yuǎn)距離測量或者智能機(jī)器人超聲導(dǎo)航系統(tǒng)。近距離測量需要使用體積較小的電渦流傳感器或者紅外線接近度傳感器。

　　視覺傳感器

　　視覺傳感器應(yīng)用較為廣泛，而且經(jīng)常獨立形成產(chǎn)品，與軟件技術(shù)關(guān)系密切。

　　聲覺傳感器

　　聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復(fù)雜的聲波頻率分析，直到對連續(xù)自然語言中單獨語音和詞匯的辨別。

　　距離傳感器

　　用于智能移動機(jī)器人的距離傳感器有：激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等。

　　滑覺傳感器

　　利用光學(xué)系統(tǒng)的滑覺傳感器和利用晶體接收器的滑覺傳感器，后者的檢測靈敏度與滑動方向無關(guān)。

　　接觸式或非接觸式溫度傳感器

　　常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶，此外熱電電視攝像機(jī)測及感覺溫度圖像方面也取得進(jìn)展。

　　內(nèi)部傳感器

　　機(jī)器人是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)部傳感器與電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂、手腕等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現(xiàn)伺服控制。

　　力覺傳感器

　　力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力和力矩。常用半導(dǎo)體應(yīng)力計、轉(zhuǎn)矩傳感器測量。

　　速度和加速度傳感器

　　速度傳感器有測量平移和旋轉(zhuǎn)運動速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于測量旋轉(zhuǎn)速度。常用光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器與測速發(fā)電機(jī)測量速度，應(yīng)變儀與伺服加速度傳感器測量加速度。

　　激光測距傳感器

　　常用的位置傳感器(位移傳感器)有直線位移傳感器與角位移傳感器(角度傳感器)。直線位移傳感器常用電位計原理直線位移傳感器(電子尺)，角位移傳感器常用導(dǎo)電塑料角度傳感器、磁敏霍爾原理角度傳感器及光電編碼器三種。